Самым сложным и часто травмируемым суставом скелета человека является коленный сустав. Он обеспечивает не только сгибание, но и при этом функционально укорачивает голень и приподнимает пальцы стопы вверх при выполнении шага, с тем, чтобы не цеплять пальцами о грунт. Как показано на рисунке, нагрузка проходит впереди сустава. Этим определяется его замыкание, или, как говорят протезисты: подкос-устойчивость сустава. Ударь под коленку и человек упадёт. Когда ходят на каблуках или держат стопы повернутыми пальцами наружу, то сустав не замкнут, мышцы находятся в постоянном напряжении и не могут сокращаться, появляется боль.